# KUKA # 库卡移动机器人 _产品手册 **缔造智慧物流新世代** 创造于人服务于人 - 智能，可靠，易用让生活和工作更轻松，120多年从未改变 ![page2_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-2/page2_1.png) > The KUKA Autonomous Mobile Robots building showcases modern architecture with prominent orange branding against a backdrop of blue and white sky. # 库卡移动机器人 # KUKA Autonomous Mobile Robots # 简称KUKA AMR 2008年以空客重载AMR应用为起点，KUKA德国开始AMR业务，2021年初成立KUKA AMR独立业务部，AMR全球产品研发及生产基地转移到库卡中国。 2022年KUKA AMR与瑞仕格中国合并成立物流自动化事业部，聚焦为客户提供全流程、定制化的智能制造和智能仓储两大应用场景的完整物流自动化解决方案。 KUKA AMR凭借软硬件产品自主研发，深厚德系技术积累，提供全系列移动机器人产品及多行业解决方案，是柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，聚焦汽车制造、3C电子、光伏新能源、PCB芯片、白色家电、仓储物流等行业。100多年持续探索变革，缔造智能制造新世代，致力于在全世界推动产业变革，开拓进取，成就你我。 ## 目录 006 发展历程 008 为什么选择我们 012 产品系列 014 标准产品: KMP (i/P) 定制化产品: KMP+ / KMR / KMS / 机器人配件 032 软件平台 032 KUKA.AMR Fleet 034 WCS / RCS 035 ECS / KUKA.AMR Suite 036 行业解决方案 036 智慧工厂解决方案 038 汽车制造解决方案 040 3C电子解决方案 042 应用案例 # KUKA AMR ## 重要里程碑 **2008** 德国库卡正式开发AMR，以空客重载项目为起点库卡德国开始组建AMR团队 **2014** 库卡集团开始研发新一代导航技术-激光SLAM 库卡系统开始汽车行业AMR应用开发 **2016** 库卡集团在库卡机器人正式组建AMR研发部组建组建库卡AMR中国研发团队开始研发复合机器人(AGB+机械件产品) **2018** 库卡集团将AMR硬件产品研发转移至库卡中国 **2020** 库卡集团将AMR全球研发中心转移至库卡中国 **2021** 成立KUKA AMR独立业务部中国AMR团队打造的KMP 600i正式发布，首次亮相2021CeMAT ASIA **2022** KUKA AMR和瑞仕格中国合并成立库卡中国物流自动化事业部 KMP 600获德国红点设计奖 KMP 1500i重载AMR发布 **2023** KUKA AMR为广汽埃安打造全链路智能物流标杆 KUKA AMR助力美的冰箱注塑（合肥）打造首个智能标杆工厂 KUKA AMR助力美的楼宇科技（荆州）打造零碳智能工厂 KMP 600W在ProMAT首发 **2024** KMP 1500P获得德国TÜV莱茵认证，亮相MODEX与CCMT KMP 3000i在Nepcon首发 KMP600P在CeMAT Asia首发 KMP 3000P和KMP 1500P正式通过SYNAOS官方认证 **2025** i系列发布第三代全新产品架构面向3C电子场景，正式发布250P产品全新复合机器人产品在CeMAT发布 _关于 KUKA AMR ![page5_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-5/page5_1.png) > This image highlights key offerings: one-stop solutions, a strong supply chain, and tailored services. ## 为什么选择我们？为您提供行业领先解决方案的战略合作伙伴 **我们与您同在** 作为一家全球性的公司，我们拥有全球实践经验、本地专业知识和服务支持 **我们了解您的业务要求** 在生产制造、内部物流、智能制造和智能仓储方面具有成熟、经验证的行业经验 **一站式解决方案** 基于成熟产品、面向未来的创新性AMR技术与AI算法驱动的解决方案 **强大的供应链** 本土化供应链和更优的性价比帮助本地客户降低成本并提高服务效率 **量身定制的服务** 我们为您提供从咨询、产品供应到战略合作伙伴的服务 # 全流程智能制造及智能物流系统解决方案 ![page6_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-6/page6_1.png) > **Architecture Diagram / Industrial System Interface: KUKA.AMR Control and Warehouse Infrastructure** > > **Overview:** > This image is a composite visual showing a tiered software architecture menu for a Warehouse Management and Robotics system (on the left) alongside a photograph of an industrial warehouse or manufacturing facility (on the right). > > --- > > ### **Left Panel: Software Component Hierarchy** > > The menu is organized into four main vertical sections using grey and light-grey rectangular bars. > > **Section 1: TMS (Transport Management System)** > * **Header (light grey):** TMS > * **Sub-components (two-column grey boxes):** > * **Label 1:** 运库内管理 (Internal Warehouse/Inventory Management) > * **Label 2:** 任务管理 (Task Management) > > **Section 2: Middle Tier (Empty Header)** > * **Header (light grey):** [No text visible in this bar] > > **Section 3: ECS - 设备控制系统 (Equipment Control System)** > * **Header (light grey):** ECS - 设备控制系统 (ECS - Equipment Control System) > * **Sub-components (stacked grey boxes):** > * **Box 1:** 协议管理 (Protocol Management) > * **Box 2:** 设备管理 (Device Management) > * **Box 3:** 实时监控 (Real-time Monitoring) > > **Section 4: K Suite - KUKA.AMR 调试工具 (K Suite - KUKA.AMR Debugging/Commissioning Tool)** > * **Header (light grey):** K Suite - KUKA.AMR 调试工具 > * **Sub-components (stacked grey boxes):** > * **Box 1:** 地图构建 (Map Construction / Mapping) > * **Box 2:** 参数设置 (Parameter Settings) > * **Box 3:** 网络设置 (Network Settings) > > --- > > ### **Right Panel: Industrial Facility Photograph** > > **Structural/Ceiling Elements:** > * **Roof Truss:** Exposed white steel triangular truss system. > * **Ventilation:** A large, horizontal corrugated metal duct runs across the top third of the frame. > * **Signage:** A white rectangular overhead sign with black text: `BL` and `0009`. > * **Lighting:** Fluorescent or LED light fixtures suspended from the ceiling. > > **Mid-Ground:** > * **Vinyl Strip Curtain:** A large, transparent flexible plastic strip curtain hangs vertically, used for climate or dust control. > * **Structural Support:** Vertical white steel columns supporting the roof and upper infrastructure. > > **Lower Level Equipment:** > * **Blue Racking/Container:** To the left, a blue metal storage container or shelving unit is visible. Green and red circular markers are on its side, along with text `6006` and other illegible markings. > * **Grey Machinery/Part:** A large, contoured light-grey metal piece (possibly a vehicle chassis or large machine housing) sits in the center foreground. > * **Safety Fencing:** A black wire-mesh safety fence runs along the bottom right. > * **Signage/Logos:** > * **KUKA Logo:** A white sign with the red letters `KUK` (partial view of KUKA) is visible behind the fencing. > * **Safety Icons:** Circular blue/white icons indicating mandatory personal protective equipment (PPE), specifically eye protection and hearing protection. > * **Safety Text:** A yellow sign with the text `31030TM SIDE`. > * **Stack Light:** A vertical safety signal light with a green segment (top) and red segment (middle) is mounted on a post. > > --- > > ### **Visual Content Summary** > > * **Languages:** Chinese (Simplified) and English. > * **Primary Colors:** White, Grey, Blue-grey, and Red (Logo). > * **Visual Symbols:** Rectangular menu bars, industrial trusses, transparent curtains, safety signage. > * **Key Identification:** This image represents the integration of **KUKA Autonomous Mobile Robot (AMR)** software tiers (TMS, ECS, and K Suite) with the physical environment of an automated industrial facility.

ERP	MES	WMS	OMS	TMS
FES - 工厂执行系统		基础资料 \| 库存 \| 出入库 \| 库内管理 \| 任务管理
KUKA.AMR Fleet - KUKA.AMR 车队管理系统
WCS - 作业编排管理系统			ECS - 设备控制系统
流程编排	区域管理	工作站管理	设备接口管理	协议管理
点位交互	订单管理	PDA		设备管理
			实时监控
RCS - 机器人调度系统			KUKA.AMR Suite - KUKA.AMR 调试工具
地图管理	路径规划	交通管制	地图构建
任务调度	机器人管理	货架管理	参数设置
			网络设置
KUKA.AMR OS - KUKA.AMR 操作系统

![page6_3](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-6/page6_3.png) > The interior of a brightly lit industrial facility features exposed metal trusses, ductwork, and clear plastic strip curtains. # 库卡移动机器人产品家族 # KUKA AMR Family # KUKA AMR ## 全系列产品 ### KMP KMP系列产品是库卡中国推出的潜伏式AMR产品，具有环境变化适应率高，人机混场安全性高，定位精度高，满足CE、NRTL、FCC国际认证等优势。可广泛应用于工业制造、仓储物流场景。库卡移动产品平台分为智能版i系列和专业版P系列。 KMP-i系列 ### KMP-i i系列主要以智能灵活、性能卓越、全方位安全保护、高拓展性等为产品优势。 KMP-P系列 ### KMP-P P系列具备更优安全配置360°激光防护，更高防护等级IP54，更强环境适应性，能保证在水雾、粉尘、酸碱等更多特殊场景行的稳定性。 KMP+ / KMR / KMS ### KMP+ / KMF / KMC / KMR KMP+系列产品是库卡中国推出的基于丰富的制造业经验，以KMP潜伏式AMR为基础，以模块化方式开发出的多种不同行业的智造专机及复合机器人产品，如PCB行业专机，SMT行业专机，光伏行业专机，医疗配送行业专机等。KMF是库卡叉车AMR，KMC是库卡料箱式AMR，KMR是库卡复合机器人。 ### 机器人配件库卡智能充电桩是为库卡各系列KMP系列与KMP+系列产品提供充电支持的重要设备，可满足多种充电需求，高效快速完成充电，多重安全保护，保证人与设备安全，人机交互灵活，智能易用便捷。 # KMP 400i KMP 400i是基于SLAM导航&二维码导航，单机负载400KG的潜伏顶升式自主移动机器人，模块化设计与丰富的接口可以快速实现定制化，提高客户生产线的柔性、效率、安全性及智能化。KMP 400i可广泛应用于3C、PCB、SMT、电商物流等行业。 ## 产品亮点 * 系列外观升级，造型轻巧，轻薄机身 * 融合激光SLAM、二维码导航方式 * 适应高动态环境变化，满足动态变化率小于55%的场景 * 激光避障，前后3D相机立体避障、智能绕障 * 高定位精度，运行更稳定，停止精度±5mm/±0.5° * 360°全方位安全保护：有效保障人员安全，多车安全区域及时停止 ## 产品特性 **全新外观设计，高标准设计** 造型精巧，紧凑设计，尺寸仅850\*550\*265mm；轻薄机身，自重仅为120kg；模块化设计，支持定制化拓展 **360°全方位安全保护** 前置激光雷达+四面触碰传感器+2*急停按钮+声光警报有效保障人员安全，多车安全区域及时停止 **智能充电管理** LFP电池，更安全；高续航，一次充电可使用8小时；自主充电，7x24小时不间断运行；充电方式灵活，无线充电可选 **性能优越，高效稳定** 最大运行速度1.5m/s，作业效率更高；停止精度±5mm/±0.5°，定位更精准；可顺畅通过35mm沟坎，通过性更强；可通过震荡，湿滑路面 **智能灵活，安全可靠** 动态识别货架定位，顶升动作更精准；支持全覆盖安全Wi-Fi，保障人员安全；丢码情况下自动巡回，动态纠偏回归轨迹中心，系统鲁棒性更高 **应用场景** 3C行业物料搬运，光伏花篮货架搬运，PCBA覆铜板搬运 # KMP 600i-3 全新升级第三代平台，通过一体化设计实现核心零部件高度集成并简化线束，标准化通用件提升可靠性，可选配 5G、无线充电、远程唤醒、3D 视觉和多激光雷达等配置，为工业物流场景提供更高效、更灵活的智能搬运解决方案，实现生产效能与运营品质的全面提升。 ## 产品亮点 * 全新一体化设计平台，高度集成化、模块化设计，提升易用性&易维护性 * 采用先进的SLAM、二维码、纹理、色带多融合导航方式 * 搭配上下视觉相机，负载识别与跟踪/精定位，AI智能监控二维码健康度 * 360°安全防护，多种传感器融合避障，更好保护人、车、货物等的安全 * 灵活自主充电，可选配感应式无线充电 ## 产品特性 **一体化平台设计** 核心零部件标准化、集成化和模块化设计提升产品易用性、可维护性和可靠性 **KUKA多融合导航** 融合SLAM、二维码、纹理、色带导航；AI融合导航技术，高动态适应环境，丢码自动巡回；高导航定位精度，停止精度±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR) **可配置化安全方案** 标配前置激光雷达，可选配后激光雷达、前 3D 相机、镭射灯、高配安全套件，有效保障人员安全 **智能灵活，性能优越** 旋转直径仅980mm；最大空载速度2m/s，作业效率高；路面适应性强，防滑性能好 **智能充电管理** LFP电池，可选配感应式无线充电；高续航，满电8小时续航；自主充电，7x24小时不间断运行 **高扩展性** 可选配 5G、无线充电和远程唤醒模块，满足客户多种场景应用要求 \*选配 # KMP 1000i-3 全新升级第三代平台，通过一体化设计实现核心零部件高度集成并简化线束，标准化通用件提升可靠性，可选配 5G、无线充电、远程唤醒、3D 视觉和多激光雷达等配置，为工业物流场景提供更高效、更灵活的智能搬运解决方案，实现生产效能与运营品质的全面提升。 ## 产品亮点 - 全新一体化设计平台，高度集成化、模块化设计，提升易用性&易维护性 - 采用先进的SLAM、二维码、纹理、色带多融合导航方式 - 搭配上下视觉相机，负载识别与跟踪/精定位，AI智能监控二维码健康度 - 360°安全防护，多种传感器融合避障，更好保护人、车、货物等的安全 - 灵活自主充电，可选配感应式无线充电 ## 产品特性 ### 一体化平台设计核心零部件标准化、集成化和模块化设计提升产品易用性、可维护性和可靠性 ### KUKA 多融合导航融合SLAM、二维码、纹理、色带导航；AI融合导航技术，高动态适应环境，丢码自动巡回；高导航定位精度，停止精度±10mm, ±1° (SLAM)/ ±5mm, ±0.5° (QR) ### 可配置化安全方案标配前置激光雷达，可选配后激光雷达、前 3D 相机、镭射灯、高配安全套件，有效保障人员安全 ### 智能灵活，性能优越旋转直径仅1200mm；最大空载速度2m/s, 作业效率高；路面适应性强，防滑性能好 ### 智能充电管理 LFP电池，可选配感应式无线充电；高续航，满电8小时续航；自主充电，7x24小时不间断运行 ### 高扩展性可选配 5G、无线充电和远程唤醒模块，满足客户多种场景应用要求 \*选配 # KMP 1500i 随着制造业的不断升级和发展，实现工厂智能化已成为时代趋势面对瞬息万变的市场，不断升高的人力成本，库卡中国全新推出移动机器人KMP 1500i，以智能灵活、稳定高效为特征，致力于提高作业效率，降低人工成本，实现真正的无人化作业。KMP 1500i基于KUKA Navigation Solution导航解决方案，融合激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航，更柔性，更智能，更高效。 ## 产品亮点 - 德国先进的SLAM导航技术及二维码融合导航，具备精度高，动态环境适应性好，高柔性，无需灯现场改造 - 尺寸紧凑，酷炫的灯光，良好的人机交互 - 高效率，最快运行速度可达1.8m/s ## 产品特性 ### 造型精巧出众出色外观；液晶显示屏；LED灯光设计；良好的人机交互；模块化、标准化设计 ### 性能优越差速驱动，转向灵活；最大速度1.8m/s, 工作效率高；机动性强，可进出电梯；路面适应性强，防滑性能好；具备顶升最大1.5T负载 ### 应用场景适配工业制造场景、仓储物流 ### 导航性能卓越融合激光SLAM、二维码导航与视觉SLAM导航；德国SLAM算法；高导航定位精度，精确至毫米级；高动态适应环境，可适应环境动态变化率55% ### 智能灵活 3D相机避障，自主规划路径；动态识别与调整进入货架 ### 高扩展性支持5G通讯；后方3D避障；AMR+* ### 360° 全方位安全保护单线激光 +3D 相机 +触碰传感器；低矮障碍物与悬空障碍物检测；声音警报 +灯光示警 +急停按钮 *4；后方3D相机避障 ### 智能充电管理 LFP电池，更安全；高续航，一次充电可使用8小时；自主充电，7x24小时不间断运行 \*选配 # KMP 3000i KMP 3000i 是一款全向移动的，负载3000kg 能力的潜伏式移动机器人。具备高通行能力，大功率充电，紧凑体积等优势，用于光伏晶棒搬运，锂电PACK 线，汽车制造冲压焊装线，工程机械零部件搬运等场景，可显著提高转运效率，实现作业智能化，降低作业成本。 ## 产品亮点 - SLAM与二维码融合导航 - 大功率运行，快速灵活充电 - 双激光雷达360°覆盖，360°安全防护 - 易维护设计，触边模块化易拆装，维护效率高 - 重载也高效，全向移动，平地最大空载速度1.2m/s ## 产品特性 **重载全向移动，高通行能力** 差速舵轮全向驱动；最大速度1.2m/s；主动识别和避障3000kg大负载 **大功率充电，安全更耐久** 6000W大功率，2h快速充电；可选配地面感应无线充电 **360°覆盖，全维度防护** 双激光雷达360°覆盖；360°安全触边；急停按钮；3D避障相机 **易维护设计，提高维保效率** 侧抽式电池更换；触边模块化易拆装；叉车抬升维护能力 **安全可靠的举升机构** 液压举升；举升行程100mm；贯通式顶升板 **多融合导航** SLAM/QR导航；可手柄控制 ## KUKA AMR 产品选型 ● 标配 ○ 选配 - 无

基础参数	KMP 400i	KMP 600i-3	KMP 1000i-3	KMP 1500i	KMP 3000i
外形尺寸长x宽x高	850x550x265mm	980x650x250mm	1150x820x250mm	1180x820x255mm	1900x1200x390mm
最小转弯直径	850mm	980mm	1200mm	1242mm	2250mm
离地间隙	60mm	60mm	60mm	60mm	100mm
自重	120kg	140kg	220kg	230kg	870kg
额定负载	400kg	600kg	1000kg	1500kg	3000kg
驱动方式	差速	差速	差速	差速	全向
导航方式	激光SLAM/二维码/纹理导航	激光SLAM/二维码/纹理	激光SLAM/二维码/纹理	激光SLAM/二维码/纹理导航	激光SLAM/二维码/纹理导航
举升方式	电动举升	电动举升	电动举升	电动举升	液压举升
显示屏	●	●	●	●	●
安全保护
激光避障	前方	前方标配/后方选配	前方标配/后方选配	前方	对角双激光，360°安全保护
3D相机	前方	前方（选配）	前方（选配）	前方/后方	前方/后方
碰撞条检测	四周包围	四周包围	四周包围	四周包围	四周包围
急停按钮	对角，2个按钮	对角，2个按钮	对角，2个按钮	对角，4个按钮	对角，4个按钮
声音警报	●	●	●	●	●
灯光警报	前后	前后	前后	前后	四周
带载检测	●	●	●	●	●
运动性能
最大运行速度（空载）	1.5m/s	2.0m/s	2.0m/s	1.8m/s	1.2m/s
最大运行速度（负载）	1.0m/s	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s	1.0m/s
定位精度	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)
爬坡角度	5% max	5% max	5% max	5% max	5% max
过坎能力	5mm max	5mm max	5mm max	5mm max	10mm max
过沟能力	35mm max	35mm max	35mm max	35mm max	35mm max
电池参数
电池类型	LFP	LFP	LFP	LFP	LFP
电池续航	8h	8h	8h	8h	8h
电池寿命	>2000 次满充充放	>2000 次满充充放	>2000 次满充充放	>2000 次满充充放	>2500 次满充充放
充电时间	<1.5h	<1.5h	<1.5h	<2h	<2h
充电方式	有线充电	有线充电/ 无线充电（选配）	有线充电/ 无线充电（选配）	有线充电	有线充电/ 无线充电（选配）
其他
IP等级	IP20	IP20	IP20	IP20	IP20
工作温度	0°C~45°C	0°C~45°C	0°C~45°C	0°C~45°C	0°C~45°C
噪音	≤ 75 dB(A)	≤ 75 dB(A)	≤ 75 dB(A)	≤ 75 dB(A)	≤ 75 dB(A)
5G通讯	○	○	○	○	○
认证	ISO6, NCC	—	—	NCC	—

# KMP 250P KMP 250P为精密行业服务的轻量化移动机器人，以紧凑的机身实现高效灵活的移动。该款产品支持感应和接触双模充电功能，满足持续作业的需求。通过ESD认证，可选配ISO5级洁净防护，满足3C、半导体等静电敏感以及洁净度敏感场景的运行标准。搭载360°立体安全防护系统，人员接近时自动避让（护人），结合前置3D相机精准识别障碍物（护机），双重保险保障生产安全。兼具效率与可靠性，是精密制造、食品包装等行业智能化升级的理想选择。 ## 产品亮点 * 全新外观升级，紧凑的设计，具有高灵活性 * ISO5级洁净防护等级（可选），满足3C、半导体等静电敏感以及洁净度敏感场景的运行标准 * 360°立体安全防护，多种传感器融合3D避障，更好保护人、车、货物等的安全 * SLAM与二维码融合导航，具备精度高，动态环境适应性好，高柔性，无需对现场进行改造 * 灵活自主充电，可选配感应式无线充电 ## 产品特性 **高安全性** 配置前后激光雷达与前置 3D 相机，多重感知保障人员安全；具备 360°安全防护区域；搭载安全控制器，有效保证AMR的安全性，达到PLd等级 **高环境适应性** 防护等级达IP24，可防止溅水、灰尘；可选配ISO5级洁净防护以及ESD，满足3C、半导体等静电敏感以及洁净度敏感场景的运行标准 **KUKA多融合导航** 融合SLAM、二维码、纹理导航技术，高动态适应环境；高导航定位精度，停止精度±10mm, ±1° (SLAM)/±5mm, ±0.5° (QR) **模块化设计，精巧出众** 采用模块化设计，有效提升产品易用性、可维护性与可靠性；采用紧凑设计，尺寸仅 800×520×300mm，灵活性更高 **智能灵活，性能优越** 自旋转直径仅900mm；最大空载速度2m/s，作业效率更高；路面适应性强，防滑性能好 **智能充电管理** LFP电池，可选配感应式无线充电；高续航，满电8小时续航；自主充电，7x24小时不间断运行 **高扩展性** 可选配 5G、无线充电和远程唤醒模块，满足客户多种场景应用要求 # KMP 600P KMP 600P是一款面向全球市场的潜伏顶升式自主移动机器人，具有紧凑车身，高顶升行程，安全智能等特点，可广泛应用于汽车汽配、一般工业、电子、食品等行业托盘、货架、料车搬运场景。 ## 产品亮点 * 基于NVIDIA算力的AI多模态融合导航，实现毫米级精准定位 * 360全维立体安全防护 * 80mm高顶升行程 * 作业时同时支持无线感应充电（选配），不影响生产作业 * IP54防护等级，防尘防水更耐用 * 支持3D立体避障 * 满足CE-MD、CE-RED、ANSI/RIA/UL3100，FCC认证，支持VDA5050 * 202红点至尊奖项（best of the best） ## 产品特性 **导航性能卓越** 激光SLAM&二维码&纹理多模态融合导航技术，保证精准定位；高导航及定位精度至毫米级，可达±10mm **安全防护等级** IP54防护等级，防尘防水更耐用；适应更广泛工业制造场景 **导航定位精度高** 激光SLAM&二维码&纹理多模态融合导航；支持VDA5050接口协议；支持远程操控 **360°全维防护** 360°对角激光雷达避障，前后3D相机立体避障；低矮障碍物和悬空障碍物探测；安全触边x2+急停按钮x4+声光报警 **智能充电管理** 支持标配接触式充电，作业时同步充电；2小时快速充电，支持8小时长效作业；自动充电模式，实现7*24小时不间断作业 **智能兼具柔性** 支持自主路径规划和避障绕障；AI动态识别调整进入货架中心；支持5G（选配）；支持无线感应充电（选配） # KMP 1500P KMP 1500P是一款面向全球市场的重载AMR，视觉的地纹导航、行人车辆检测跟踪、场景识别等在内的一系列AI功能，让产品在安全等级、定位精度、环境适应性等指标上处于行业领先地位，可广泛应用于汽车汽配、一般工业、电子、食品等行业的托盘、货架、料车搬运场景。 ## 产品亮点 - 基于NVIDIA算力的AI多模态融合导航，实现毫米级精准定位 - 360°全维立体安全防护 - IP54防护等级，防尘防水更耐用 - 支持3D立体避障 - 满足CE-MD、CE-RED、ANSI/RIA/UL3100，FCC认证，支持VDA5050 - 202红点至尊奖项（best of the best） ## 产品特性 ### 导航性能卓越激光SLAM&二维码&纹理多模态融合导航技术，保证精准定位；高导航及定位精度，定位精度可达毫米级 ### 安全防护等级 IP54防护等级，防尘防水更耐用；适应更广泛工业制造场景 ### 强大的扩展性支持5G（选配）；支持VDA5050 接口协议；支持无线感应充电（选配） ### 360°全维防护 360°对角激光雷达避障，3D相机立体避障x3；低矮障碍物和悬空障碍物探测；安全触边x2+急停按钮x4+声光报警 ### 智能充电管理 LFP电池提升电池安全性；2小时快速充电，支持8小时长效作业；自动充电模式，实现7*24小时不间断作业 ### 智能兼备柔性支持自主路径规划和避障绕障；AI动态识别调整进入货架中心 # KMP 3000P KMP 3000P是一款面向全球市场的全向、重载、潜伏式AMR，额定负载3T，可实现双车协同，最大负载达6T，支持感应充电，可适配光伏晶棒搬运、锂电PACK线、汽车制造冲压焊装线、工程机械零部件搬运等场景需求。 ## 产品亮点 - 基于NVIDIA算力的AI多模态融合导航，支持激光SLAM&二维码&纹理融合导航确保精准定位 - 360°全维安全防护 - 支持标配接触式充电，作业时间同步充电 - 支持多车协同，最大负载可达6T+ - 满足CE-MD、CE-RED、ANSI/RIA/UL3100，FCC认证，支持VDA5050接口协议 - 支持3D立体避障 - 202红点至尊奖项（best of the best） ## 产品特性 ### 导航性能卓越激光SLAM&二维码&纹理多模态融合导航技术，保证精准定位；高导航及定位精度，定位精度可达毫米级 ### 多车协同负载能力达6T+ 3T+3T双车协同，负载成倍增加；基于负载耦合的机械连接方式；支持远程操控或视觉导航系统；双车采用无线通讯方式 ### 高精度定位导航激光SLAM&二维码融合导航；支持VDA5050接口协议；支持远程操控 ### 360°全维防护 360°双激光避障，3D相机4面悬空避障；低矮障碍物和悬空障碍物探测；安全触边x2+急停按钮x6+声光报警；IP54防护等级，防尘防水更耐用 ### 高功率感应充电无磨损充电技术（无明火无摩擦）；3000W大功率，2h快速充电，作业时间同步充电；无线感应工位在线充电，30mm低精度对桩 ### 智能兼备柔性支持自主路径规划和避障绕障；AI动态识别调整进入货架中心 # KUKA AMR 产品选型 ● 标配 ○ 选配 - 无

基础参数	KMP 250P	KMP 600W	KMP 600P	KMP 1500P	KMP 3000P

外形尺寸长×宽×高	800x520x300mm	980x686x268mm	980x686x270mm	1300x900x263mm	2200x1200x370mm
最小转弯直径	900mm	980mm	1120mm	1505mm	2506mm
离地间隙	60mm	60mm	80mm	60mm	100mm
自重	100kg	154kg	160kg	290kg	850kg
额定负载	250kg	600kg	600kg	1500kg	3000kg
驱动方式	差速	差速	差速	差速	全向
导航方式	激光SLAM/二维码/纹理导航	二维码	激光SLAM/二维码/纹理导航	激光SLAM/二维码/纹理导航	激光SLAM/二维码/纹理导航
举升方式	电动举升	电动举升	电动举升	电动举升	电动举升
显示屏	-	●	●	●	●
安全保护
激光避障	前后	前方	对角双激光，360°安全保护	对角双激光，360°安全保护	对角双激光，360°安全保护
3D相机	前方	-	前方/后方	前方/后方	前方/后方/左方/右方
碰撞条检测	四周包围	四周包围	四周包围	四周包围	四周包围
急停按钮	对角，2个按钮	对角，2个按钮	对角，4个按钮	对角，4个按钮	对角，4个按钮
声音警报	●	●	●	●	●
灯光警报	前后	前后	前后	前后	四周
带载检测	●	●	●	●	●
运动性能
最大运行速度 (空载)	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	1.8m/s	1.2m/s
最大运行速度 (负载)	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s	1.0m/s
定位精度	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±5mm, ±0.5°	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM) / ±5mm, ±0.5° (QR)
爬坡角度	5% max	5% max	5% max	5% max	5% max
过坎能力	5mm max	5mm max	5mm max	5mm max	10mm max
过沟能力	35mm max	35mm max	35mm max	35mm max	35mm max
电池参数
电池类型	LFP	LFP	LFP	LFP	LFP
电池续航	8h	8h	8h	10h	8h
电池寿命	>2000 次满电充放	>2000 次满电充放	>2000 次满电充放	>2000 次满电充放	>2000 次满电充放
充电时间	<2h	<1.5h	<2h	<2h	<2h
充电方式	有线充电/无线充电 (选配)	有线充电	有线充电/无线充电 (选配)	有线充电/无线充电 (选配)	无线充电
其他
IP等级	IP24	IP20	IP54	IP54	IP54
工作温度	0℃-45℃	0℃-45℃	0℃-45℃	0℃-45℃	0℃-45℃
噪音	≤ 75 dB(A)	≤65dB(A)	<70dB(A)	≤ 75 dB(A)	≤ 75 dB(A)
5G通讯	○	-	○	○	○
认证	FCC, CE, cTUVus ISO 5可选, ESD 可选	NRTL, FCC	CE, cTUVus, FCC	CE, cTUVus, FCC	CE, cTUVus, FCC

# KMR iiwa 12i omniMove 复合机器人 KMR iiwa 12i omniMove 复合机器人，是集高精度、高洁净度、一体化控制与多场景适配于一身的智能装备。机械臂额定负载达12kg，最大臂展1260mm。依托全向运动底盘，可在最小900mm窄道灵活通行。搭配全球唯一 All-in-one 一体化集成控制器，实现手臂协同作业，精准完成物料抓取、转运等任务。全栈软硬件由 KUKA 自研自制，易于维护与操作，适配半导体、3C电子，汽车，医疗、商业物流等多领域场景。 ## 产品亮点 * **高精度作业：**结合相机，绝对定位精度达 ±1mm；重复定位精度达 ±0.04mm，保障操作精准度。 * **高洁净与防护：**洁净度等级达 ISO 5，防护等级为 IP54，满足半导体、医疗等对洁净及防护有要求场景。 * **一体化协同：**搭载全球唯一 All-in-one 一体化集成控制器，实现手臂高效协同，作业实时灵活、低延迟。 * **多场景适配：**全向运动底盘支持最小 900mm 窄道通行，适配工业 / 仓储场内物流、医院及实验室、商业物流等多场景。 ## 产品特性 ### 360°安全防护对角双激光+3D相机+触碰传感器；低矮障碍物与悬空障碍物检测；声音警报+灯光警示+急停按钮*5；前后左右3D相机避障 ### 高精度与高稳定性机械臂重复定位精度达 ±0.04mm，结合相机绝对定位精度达 ±1mm；运行振动加速度 ≤0.5g，保障作业过程中物料传输等操作的稳定性，契合半导体等行业对精度与稳定性的严苛需求 ### 高洁净与防护能力洁净度等级达 ISO 5，防护等级为 IP54，可有效应对半导体、医疗等场景下对环境洁净度及设备防护的要求，避免污染或外界因素对设备运行的干扰 ### 一体化控制与协同配备全球唯一 All-in-one 一体化集成控制器，集成机械臂、移动底盤，机全等控制功能于一体，实现手臂协同作业实时灵活、低延迟，提升整体作业效率，且全栈软硬件自研自制，维护与操作更便捷，满足客户多种场景应用要求 ### 高灵活性与高拓展性采用全向运动底盘，具备最小 900mm 窄道通行能力，能灵活穿梭于工业 / 仓储、医院、商业物流等不同场景的复杂布局中，同时可根据场景需求，灵活适配不同末端夹具、相机等设备，拓展性强 ### 软件易部署支持开箱快速部署，图形化编程，快速搭建场景流程，进而形成场景应用技能包，能根据不同场景快速搭建流程动作，交付周期极短 ### 导航性能卓越融合激光SLAM，二维码导航；高导航定位精度，精确至毫米级；高动态适应环境，可适应环境动态变化率55% ### 智能充电管理 LFP电池，更安全；高续航，一次充电可使用10小时；自主充电，7x24小时不间断运行 # KUKA CTU系列 ● 标配 ○ 选配 - 无

基础参数	KMC 30-8	KMC 30-4
外形尺寸长x宽x高	1750×1000×4320mm	1600×1000×2530 mmmm
最小转弯直径	1750mm	1600mm
驱动方式	双轮差速	双轮差速
导航方式	二维码导航	slam导航、二维码导航
取货方式	旋转叉抱	旋转叉抱
识别方式	2D视觉识别 (可定制3D)	2D视觉识别 (可定制3D)
单箱最大负载	180kg	180kg
背篓层数	1~8可选	1~4可选
货箱尺寸 (单一常规) 长x宽	(600~300)×(400~300)mm	(600~300)×(400~300)mm
货箱尺寸 (无码机型, 多箱规) 长x宽	(600~300)×(400~300)mm	(600~300)×(400~300)mm
货箱高度	300 (可定制331~600)	300 (可定制331~600)
最低取货高度	400mm (不带货叉支撑组件) 470mm (带货叉支撑组件)	400mm (不带货叉支撑组件) 470mm (带货叉支撑组件)
最高取货高度	4000mm (可定制400~6000)	4000mm (可定制400~6000)
安全保护
认证	CE、NRTL	CE、NRTL
激光避障	前后激光雷达	前后激光雷达
碰撞条检测	前后	前后
急停按钮	4个按钮 (前/后/左/右) 升降防坠开关	4个按钮 (前/后/左/右) 升降防坠开关
声音警报	●	●
灯光警报	●	●
运动性能
最大运行速度	1.8m/s	1.8m/s
定位精度	±5mm, ±1° (QR)	±10mm, ±1° (SLAM)
电池参数
电池类型	48V LFP, 42Ah	48V LFP, 35Ah
电池续航	8h	8h
电池寿命	>2000次满充充放	>2000次满充充放
充电时间	<1.0h	<1.0h
充电方式	有线充电	有线充电
其他
工作温度	0℃~45℃	0℃~45℃
噪音	≤ 75 dB(A)	≤ 75 dB(A)
通信方式	IEEE 802.11 a/b/g/n/ac,2.4G / 5G	IEEE 802.11 a/b/g/n/ac,2.4G / 5G
5G通讯	○	○

# KUKA 叉车系列 ● 标配 ○ 选配 - 无

基础参数	KMF 1500i-PJ	KMF 1500i-CB	KMF 1500i-PS	KMF 1500P-CB
整车尺寸LxWxH	1715×940×2080mm	2703×1110×2258mm	1725×1040×2115mm	2750×1032×2304mm
货叉尺寸	180×60×1150mm	120×40×1150mm	175×60×1150mm	142×45×1235mm
额定承载	1500kg	1500kg	1500kg	1500kg
重量	385kg	2400kg	1045kg	2820kg
叉臂机构
提升行程	120mm	1500/3000mm	2300/3500mm	4500mm
载荷中心距	600mm	600mm	600mm	600mm
轴距	1158mm	1150mm	1010mm	1150mm
提升速度 (满载)	-	95mm/s	100mm/s	-
提升速度 (空载)	-	120mm/s	120mm/s	-
下降速度 (满载)	-	85mm/s	110mm/s	-
下降速度 (空载)	-	100mm/s	110mm/s	-
运动性能
行车制动	电磁制动	电磁制动	电磁制动	电磁制动
导航方式	激光 SLAM	激光 SLAM	激光 SLAM	激光 SLAM
转弯半径	1550mm	1511mm	1315mm	1400mm
最大速度 (满载)	1.1m/s	1.4m/s	1.3m/s	1.0m/s
最大速度 (空载)	1.4m/s	1.7m/s	1.3m/s	1.25m/s
最大爬坡能力 (满载)	3%	3%	3%	3%
最大爬坡能力 (空载)	5%	5%	5%	5%
停止精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停位角度	±1°	±1°	±1°	±1°
蓄电池	锂电池	锂电池	锂电池	锂电池
电源系统
蓄电池电压/容量	24V/60Ah	24V, 250/315AH	24V, 210/250AH	24V/210AH
驱动电机功率	0.65kw	2.6kw	1.4kw	2.0kw
提升电机功率	0.8kw	3.0kw	3.0kw	3.0kw
轮子材质	聚氨脂轮 (PU)	聚氨脂轮 (PU)	聚氨脂轮 (PU)	聚氨脂轮 (PU)
车轮参数
驱动轮	Φ220×70mm	Φ250×82mm	Φ230×70mm	Φ254×82mm
承重轮	Φ84×84mm	Φ210×85mm	Φ84×70mm	Φ210×85mm
适用场景	川字托盘	川字/田字托盘	川字托盘	川字/田字托盘
环境条件
地面承载	1300kg/m²	2935kg/m²	2000kg/m	3120kg/m²
最小离地间隙	23mm	60mm	25mm	80mm

# KUKA AMR 产品选型 ● 标配 ○ 选配 - 无

基础参数	KMP 400P-1-T1 SMT	KMP 600i-1-5G-DM	KMP 600i-1-SR	KMP 600i-1-P1
外形尺寸长x宽x高	870x550x1380 mm	1038x687x1400 mm	1040x687x900 mm	带销钉 980x687x642 mm 不带销钉 980x687x625 mm
举升高度	第一层: 250mm (可定制) 第二层: 950mm (可定制)	第一层: 500mm (可定制) 第二层: 1100mm (可定制)	650 mm	60mm
自重	200Kg	250Kg	200 Kg	150Kg
额定负载	单层额定负载50Kg	单层额定负载50Kg	单层额定负载50Kg	600Kg
最小离地间隙	25mm	20mm	20 mm	20mm
导航方式	激光SLAM+二维码融合导航	激光SLAM+二维码融合导航	激光SLAM+二维码融合导航	激光SLAM+二维码融合导航
安全保护
运行方向激光避障	●	●	●	●
防碰撞	●	●	●	●
急停按钮	●	●	●	●
声音警报	●	●	●	●
灯光警报	●	●	●	●
警示标志	●	●	●	●
运动性能
最大运行速度	2.3m/s	2.3m/s	2.3m/s	2.3m/s
停止位置精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止角度精度	±1°	±1°	±1°	±1°
电池参数
电池续航	8h	8h	8h	8h
电池寿命	>1500次 (完全充放电)	>1500次 (完全充放电)	>1500次 (完全充放电)	>1500次 (完全充放电)
充电时间	≤1.5h	≤1.5h	≤1.5h	≤1.5h
其他
工作温度	0-45° C	0-45° C	0-45° C	0-45° C
噪音	≤75 dB (A)	≤75 dB (A)	≤75 dB (A)	≤75 dB (A)
显示屏	○	○	○	○
5G通讯	○	○	○	○
认证	-	-	-	-

# KUKA AMR 产品选型 ● 标配 ○ 选配 - 无

基础参数	KMR iiwa 12i
外形尺寸 (长×宽×高)	1200x800x1000mm (高度为不含机械臂高度)
机械臂最大工作半径	1260mm
最小转弯直径	1352mm
离地间隙	25mm
自重	400kg
额定负载	200kg
驱动方式	全向
导航方式	激光SLAM/二维码/纹理导航
机械臂负载	12kg
显示屏	●
安全保护
激光避障	对角双激光，360°安全保护
3D相机	前方 (2个) /后方/左方/右方
碰撞条检测	四周包围
急停按钮	5个按钮
声音警报	●
灯光警报	四周
运动性能
最大运行速度 (空载)	1.3m/s
最大运行速度 (负载)	1.3m/s
定位精度	±10mm, ±1° (SLAM)/±5mm, ±0.5° (QR)
爬坡角度	5% max
过坎能力	10mm max
过沟能力	30 mm max
运行振动加速度	≤0.5g
电池参数
电池类型	LFP
电池续航	10h
电池寿命	>2000 次满充放
充电时间	<2h
充电方式	有线充电
其他
IP等级	IP54
工作温度	0°C~45°C
噪音	≤ 75 dB(A)
通信方式	IEEE 802.11 a/b/g/n/ac,2.4G / 5G
5G通讯	○
认证	ISO5可选

![page17_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-17/page17_1.png) > KUKA.AMR Fleet management system orchestrates automated and human tasks in a clean, modern warehouse setting. # 软件平台 ## KUKA.AMR Fleet车队管理系统 KUKA.AMR Fleet车队管理系统，基于多种复杂AI调度算法、灵活流程编排及外设对接全覆盖能力，实现各类型移动机器人在厂内全流程各环节群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业场景，打造无人化、数字化的智慧工厂。 ## KUKA.AMR Fleet车队管理系统优势 **系统联动** RCS、WCS、ECS分模块或协同部署，满足95%以上工业场景 **简单易用** 低代码平台式软件，界面化配置简单易用，满足各种工业场景需求 **高效协同** RCS可同时调度不同品牌不同类型多台机器人，实现高效协同作业 **安全可靠** 实时监控全场运行状况，支持异常信息提示，快速定位异常原因，提供解决方案 **高效交付** 系统一键部署，高效配置，满足90%以上工业场景，实现48小时快速交付 **外设对接** 可与电动门、机械臂、传送带、电梯、辊筒、呼叫器、提升机等多种外部设备对接 ## 技术优势 ## 高精度定位导航技术 **多模态融合导航** 支持激光SLAM、二维码等多种技术，具备车道线检测识别，含车道保持、偏离预警功能高 **高精度末端定位** 高导航定位精度，导航定位精确至毫米级；地面纹理里程计，精度更高、鲁棒性更强 **高动态适应环境** 配备视觉SLAM，灵活性高，可适应不同的应用场景 **导航性能卓越** 可以稳定运行于动态变化较大环境，自主规划运行路径，规避运行障碍 # 一套平台，三大系统 ## WCS - 流程控制系统 ### 优势特点 * 高自由度的作业流程编排 * 支持定制化的系统对接 * 全场作业执行实时监控 WCS系统是库卡智能物流流程控制系统，作为客户上游系统与内部调度系统的中间层，从上游获取任务，通过任务流程灵活编排，协助完成任务的全流程执行，并反馈上游，同时提供简易的任务异常恢复功能，实现工厂低成本、高效率运维。 ### 系统功能 ## RCS - 机器人调度系统 ### 优势特点 * 基于无锁死依赖计算的交通管制 * 全局及资源最优的路径规划 * 跨品牌、多机型混场调度 RCS系统是库卡机器人控制系统，运用多种AI智能调度算法，在避免死锁的前提下，实现多品牌、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让，确保工厂无人化、少人化、智能化有序生产。 ### 系统功能 ## ECS - 设备控制系统 ### 优势特点 * 图形化配置设备控制规则 * 实时查看设备运行状态 * 执行过程日志管理 ECS系统是库卡外部设备管理系统，它能实现除了AMR以外的其他硬件设备,如电动门、提升机、电梯、输送线、工业机器人等设备，接入RCS库卡机器人调度系统，并将信号传递给WCS流程控制系统，完成对接转化，实现更智能、更高效的协同作业，助力客户打造智慧工厂。 ### 系统功能 ## KUKA.AMR Suite调试工具 ### 优势特点 * 提供多种方式快速连接机器人 * 提供方便的建图工具 * 提供丰富的机器人配置，支持批量配置 AMR项目中，KUKA.AMR Suite是用于地图创建和机器人本体配置的实施工具。建图和本体配置作为项目交付中软件实施的第一步，KUKA.AMR Suite提供便捷的功能，帮助实施人员针对项目现场的真实情况快速做好机器人的部署。 ### 系统功能 * 机器人管理 * 地图管理 * 货架模型管理 * 系统配置 * 机器人配置 * 一键诊断 * 机器人本体控制软件安装 # KUKA AMR ## 一站式系统解决方案拥有领先的AI算法、SLAM导航技术、强大的全球研发团队及深厚的工程实施经验，覆盖搬运、拣选、存储、出入库四大场景，结合KUKA机器人 (工业六轴机器人) 产品及系统优势，将工厂入库、上下料、分拣、搬运、组装、回收和出库全环节打通，为工业客户量身打造解决方案。半成品缓存托盘存放生产转运垂直物流物料存储原材料入库月台发货 # 汽车制造解决方案 ![page20_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-20/page20_1.png) > An unfinished car body hangs in a brightly lit manufacturing facility, showcasing automotive production solutions. 库卡移动机器人在汽车主机厂的冲压、焊装、总装均有应用, 其中, 冲压环节大多用于冲压下线至合储区; 总装车间应用是最多最成熟, 厂内发动机、内外饰、底盘等零部件存储及配套排序上线均具有广泛应用。KUKA AMR凭借柔性化、无人化、自动化, 实现汽车制造智能化升级。 ## 工艺流程 ## 方案优势 **载具多样, 灵活搬运** 可以搭配及搬运各种载具, 满足各种大小件物料的搬运, 精准对接产线, 实现全流程无人化; **适用性强, 扩展灵活** 可以满足各制造环节的搬运自动化, 后期生产管理系统完善后, 可快速实现系统对接, 并实现无缝扩展衔接 **数据监控、智能运维** 后台实时监控机器人运行、任务状态、电量、位置等信息, 真正实现实时监控和智能运维 **无人对接, 精准定位** 精准对接产线、机械臂、人工作业工位, 让生产流程更顺畅, 减少人员投入, 降低成本 **数据挖掘, 精益生产** 根据生产订单的任务信息, 进行数字化管控, 数据分析, 实现精益生产, 提高生产效率 **智能充电、全年无休** 搭配AMR智能充电系统可实现充电站智能化充电, 根据任务情况, 自主充电, 无需人为干预, 24H全天候作业 ## 客户价值 **提高任务准确率** 全流程智能化作业, 多台AMR高效协同作业, 任务准确率高达99.99% **减少人工, 降低成本** 机器人换人, 减少人工, 生产环境更简单, 管理更高效, 大大降低人力及管理成本 **提升智能化水平** 机器人及设备协同调度, 增加信息采集, 消除信息孤岛, 通过数据分析, 改善生产模型, 提升整体智能化水平 # 3C电子解决方案 ![page21_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-21/page21_1.png) > This KUKA autonomous mobile robot is efficiently managing materials along a clean, modern conveyor system. 3C电子产品由计算机、通讯和消费电子三大类组成。随着土地成本居高不下、人力成本不断攀升、产线相匹配的仓储物流仍处于人工阶段，其智能化发展处于较低水平，人机协同需求凸显。通过引入库卡移动机器人（背负式、牵引式、滑入式、叉车式等）集成各种工装或夹具，逐渐应用在3C电子各生产线的原料仓储、装配配料、上下料及物料转运场景，打造无人化、柔性化、智能化、信息化于一体的现代化智能工厂。 ## 工艺流程 ## 方案优势 **载具多样，灵活搬运** 可以搭配及搬运各种载具，满足各种大小件物料的搬运，精准对接产线，实现全流程无人化 **跨区域转运，灵活调度** 支持跨楼层、跨区域智能转运，有效提高设备利用率，实现降本增效 **数字监控，灵活运维** 后台实时监控机器人运行、任务、电量、位置等信息，真正实现实时监控和智能运维 **柔性生产，设备使用率最大** 通过AMR移动机器人搭配线边库 + 双工位模型，实现生产上下游制程柔性连线，设备效率可达最大化 **数据挖掘，灵活应用** 根据生产订单的任务信息，进行数字化管控，数据分析，实现精益生产，提高生产效率 **智能充电，全年无休** 搭配AMR智能充电系统可实现AMR智能充电，根据任务情况，自主充电，24H全天候作业 ## 客户价值 **提升效率，柔性生产** 原材料、半成品、成品实现智能搬运，AMR高效执行任务，产线效率提升30%以上 **减少人力，降低成本** 机器人换人，减少人工，生产环境更简单，管理更高效，大大降低人力及管理成本 **提高智能化** 机器人及设备协同调度，增加信息采集，消除信息孤岛，通过数据分析，改善生产模型，整体提升智能化水平 # 应用案例汽车制造 ## 广汽埃安AMR智能物流项目 * 广汽埃安成立于2017年，是广汽集团开发的战略性新能源汽车品牌，AION工厂计划2023年年产能达到40万辆 * 通过对天窗/天幕与PACK电池产线自动化升级，实现物料自动配送搬运，以满足生产节拍需求，并提升信息化管理水平 ## 解决方案 * 通过114台潜伏式KMP 1500i对汽车天窗/天幕和PACK电池产线进行排序备料、缓存和配送的自动化、无人化搬运 * 定制化WMS对接客户工厂WMS，实现业务承接，KUKA.AMR Fleet车队管理系统接收现场生产任务信息，实现AMR任务管理、任务执行及信息化管理 ![page22_3](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-22/page22_3.png) > This document outlines customer value derived from automation, including reduced labor costs, improved accuracy, and increased logistics efficiency through KUKA AMR deployment. ## 客户价值 **降低人力成本，提升准确率** 实现了物料与产线的自动化连接流程，实现天窗/天幕、PACK电池包物料与产线的自动对接，不仅提高运输准确率，减少了6个人力成本 **柔性场内物流，提升运输效率** 部署KUKA AMR自主搬运，与人工模式相比运输效率提升5.8%，实现搬运的无人化、智能化 **数字化管理，提升管理水平** KUKA.AMR Fleet车队管理系统与客户WMS系统对接，实现数字化业务对接，提升信息化和数字化管理水平，提高工厂智能制造成熟度 # 应用案例 3C 电子 ## 珠海科力通智能物流项目 * 珠海科力通电器成立于1998年，是一家自主技术研发的现代化小家电企业。引入库卡智能物流解决方案，目标是对旧工厂的物流进行升级，提高物流周转效率和数字化水平 * 项目包含ABCD四个备料齐套区、10 条产线，通过软件系统实现各齐套区物料的备料管理，使用AMR完成ABCD 各齐套区物料至各产线的无人化配送何小龙, 执行副总裁 ## 解决方案 * KUKA AMR为KLT提供了多台激光SLAM 与二维码融合导航的KMP 600i +一套 KUKA.AMR Fleet车队管理系统，不仅实现流程编排、任务下发、车辆调度，还有效管理物料及库存 * 整套方案打通了4个线边缓存区的物料配送，完成对接10条产线，实现跨区域的物料配送和转运。项目于2022 年9月正式上线 ## 客户价值 **降低人力成本** 项目一上线就已减少5名配送人员，减人计划还在持续推进中 **打通跨区业务流** 项目一上线，就打通了整个工厂缓存区、暂存区、生产线跨区域业务流 **提供客制化方案** 根据客户及场景需求，KUKA AMR提出了合理的规划方案，并快速完成实施，得到了客户的高度认可 **提高数字化管理水平** 通过KUKA.AMR Fleet车队管理系统，可轻松查询物料及盘点，业务人员不用再浪费时间在查询物料上，实现数字化的物料和库存管理 **提供陪产及培训服务** 为客户提供陪产和培训服务，使客户能够熟悉新的物流和业务流，新员工0.5天培训即可独立操作系统，并能日常处理设备异常 # 应用案例食品饮料 ## 顺新晖湖北物流中心项目 * 顺新晖湖北物流中心于2024年7月在湖北孝感正式开业，整合先进科技系统和自动化设备，定位高标准、快流通、数智化、更具韧性的旗舰智慧供应链园区，成为顺新晖在国内首个现阶段获碳中和认证的园区 * 顺新晖联合KUKA AMR致力打造全景式自动化智慧零碳园区的示范样板，为中西部地区供应链建设添砖加瓦。 ## 解决方案 * 引入15台KMP 1500i自主移动机器人，7*24小时不间断作业，满足常温库与低温库 (2-7℃) 的无人化配送需求，对接多种自动化设备，满足高精度对接要求，结合车队管理系统KUKA.AMR Fleet和库存管理系统WCS，实现入库可达58托/小时，出库可达46托/小时的高流量要求，降低人力成本，提高作业效率，将高效、柔性、精准、低碳融入全流程，为客户打造收货-存储-拣选出库的全流程端到端智能物流体系。 ## 客户价值 ### 人机协作，安全高效引入15台KUKA AMR KMP 1500i替代地面固定输送设备，提高库前区10%的可使用面积，实现人机混场的高效协同作业模式，打造自动化、无人化高效物流配送 ### 闭环管理，智能对接 AMR实现收货-存储-出库全流程端到端闭环智能物流体系，对接瑞仕格自动化立体库、库卡机器人自动拆垛区、多穿自动化立体库及低温库区，通过增减AMR数量柔性应对流量增减，满足高节拍要求，使整个物流系统更高效、更柔性、更可控，同时满足设备高精度对接要求 ### 智能调度，全程可视通过KUKA.AMR Fleet软件系统调度，实现多机高效协同，路径规划，智能调度，任务分配，端到端可视化管理，关键流程可控可溯，提高拣选及搬运良率高达99.99% ### 降低成本，提高效率通过引入AMR智能物流系统，7*24小时不间断作业，实现无人化物料配送，显著降低人力成本，减轻劳动强度，整体人效提高20% # 应用案例 # 新能源 ## 力诺瑞特新能源数字化工厂项目 * 山东力诺瑞特新能源有限公司是由中国力诺集团与德国Paradigma公司共同投资成立的中外合资企业，位于中国(山东)自由贸易试验区济南片区，拥有领先的清洁能源研发制造及应用优势，是专业从事清洁采暖制冷、低碳热水、工业节能等清洁能源综合应用的国际化高新技术企业。 ![page25_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-25/page25_1.png) > An automated mobile robot transports goods across the blue floor of a modern, high-tech warehouse. ![page25_2](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-25/page25_2.png) > Automated storage and retrieval systems are a testament to modern warehouse efficiency. ## 解决方案 * 通过搭建原材料四向车立体库，配置6台标准四向车+4台提升机实现原材料的自动入库及配送上线；配备6台料箱AMR及4套机器人拣选工作站，打造无人化小件料箱立体库，实现小件物料的自动出入库、拣选、理货及盘点等；引入45台KMP 1500移动机器人，实现全流程整厂智能物流配送；设置四项车密集存储立库，设计7台非标四向车，搭配非标输送设备实现成品自动下线入库及出库发货；热泵商用线导入数智化系统、工业机器人、第七轴、定制快换工装及6台KMP 3000i全向重载AMR，实现“车代线”场景及非标热泵商用产品的自动化生产 ![page25_3](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-25/page25_3.png) > This image outlines the "Customer Value" proposition, highlighting improvements in storage density, work efficiency, automation flexibility via AMR, and end-to-end digitalization. ## 客户价值 **提高存储密度，提升工作效率** 搭建四向车立库系统，实现密集存储，存储密度提升2-3倍，最大限度提高场地利用率，提高货物周转率，工作效率提升200%；料箱立库存储密度提升400%，人工工作效率提升3-6倍，仓库运营及时性提升99.9%和准确率提升99.9% **提高自动化率，AMR让产线更柔性** 配送各种类型AMR，实现高度自动化，高度柔性化的快速部署，高效串联产线和物料仓储，实现精益化智慧生产，整厂自动化率达73.1% **打造全流程数字化智能工厂** 配置AMR、工业机器人、第七轴、定制装置及原材料、成品及小件智能密集存储立库系统，实现产线自动化及存储物流智能化，同时配备智能软件系统，实现高效的整厂自动化、智能化，助力建设力诺瑞特新能源全流程数智化标杆工厂 # 应用案例 # 白色家电 ## 楼宇科技（荆州）新基地智能物流项目 * 美的楼宇科技（荆州）新基地于2022年10月20日正式投产，工厂一期规划产能达500万台/年，以降本增效、绿色低碳为核心目标，成功打造智能化、零碳化、数字化全新工厂，智慧建筑与库卡智能物流系统碰撞融合 * 美的楼宇科技联合KUKA AMR打造了“数据+移动机器人”的智慧工厂一体化解决方案，大幅提升工厂物流运营水平，打造零碳智能标杆工厂 ## 解决方案 * 该项目投入26台KMP 600i、12台1500i及3台叉车AMR，配备KUKA.AMR Fleet移动机器人软件平台，让群体AMR高效协同，并实现了与输送线、库卡机器人的精准对接，快速响应工厂生产节拍，打造安全、可靠、柔性的智能物流体系。 ![page26_3](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-26/page26_3.png) > The image outlines the customer value proposition, focusing on rapid deployment, efficient coordination, and digital transformation for zero-carbon goals. ## 客户价值 **快速部署，正常生产** AMR采用激光SLAM导航方式，现场实时动态建图，仅需几小时即可完成快速部署，不影响正常生产 **高效协同，满足生产节拍** 根据生产任务，通过KUKA.AMR Fleet软件平台与上层系统无缝对接，实现AMR自主感知、任务分配、路径规划、多机协同，高效完成任务，准确匹配生产节拍，按时完成生产任务 **降低成本，提高工作效率** 部署KUKA AMR智能物流系统后，精确掌握物流实时状态，智能柔性调度，生产效率提升50%，单双班人员减少30+，整体物流效率提升15%+ **提升数字化，实现零碳** 部署库卡智能物流系统后，工厂可通过数据大屏，实时掌握物流和生产动态，提高数字化管理水平，成功打造减少人化、智能化、零碳标杆工厂 # 应用案例 # 白色家电 ## 美的冰箱（合肥）注塑智能物流项目 * 美的冰箱（合肥）注塑工厂位于合肥市包河区，为了应对市场需求，提升工厂智能化、数字化，实现降本增效，对原工厂仓储物流进行全面改造升级 * 通过落地基于“激光SLAM移动机器人+叉车AMR+软件系统”的一体化物流解决方案，打造从原料入库、加工、出库全流程智能物流系统，打造成为美的集团19家注塑工厂的首个标杆工程，成为注塑工厂首屈一指的智能黑灯工厂 ## 解决方案 * 搭建1000+库位的立体库，配备6台四向穿梭车，搭配WCS和WMS系统，作为耗材入库区，实现仓储系统数字化管理 * 部署10台KMP 600移动机器人+KUKA AMR Fleet车队管理系统，协同调度，智能避障，多重安全防护，行驶安全可靠，7x24小时全天候、全流程作业，实现无人化入库和产线对接 * 引入叉车AMR+自动装车RCS系统+自动出库输送系统+MES/MLS系统对接，实现无人化、高效出库及自动装车，打通室内室外智能化物流场景 ![page27_3](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-27/page27_3.png) > This image highlights the customer value of increased density, higher utilization, and reduced labor costs through automated storage and logistics solutions. ## 客户价值 **高密度存储，增加使用率** 搭建立体仓库及四向穿梭车，存储库位数量超过1000+，仓储容积率提升2.6倍，仓储自动化率达100%。 **全流程自动化，降低人力成本** 从耗材的入库出库、产线耗材自动配送、立库成品自动出入库到最后成品自动装车出库，实现生产物流全流程数字化和智能化，直接减少了8个人工 **柔性快速部署，数字化管控** 整体规划，分区实施，生产调试并行，根据业务配比切换作业模式，KUKA AMR Fleet车队管理系统对接客户系统，全流程信息化管理，打造成为美的集团注塑工厂标杆项目 # 应用案例 # 工业技术 ## GMCC美芝科技产业园（杏坛）智能物流项目 * 美芝在全球有五大制造基地，位于佛山顺德的GMCC美芝科技产业园（杏坛工厂）通过精益化、数智化、绿色化的全面升级，实现了全流程无断点智能物流和智慧园区管理，为家电智能制造行业树立了新标杆，是目前行业最大的空调压缩机生产基地 ![page28_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-28/page28_1.png) > Automated guided vehicles (AGVs) transport materials along marked pathways within a modern factory setting. ![page28_2](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-28/page28_2.png) > Automated guided vehicles (AGVs) move materials through a modern, well-lit factory floor as a worker walks nearby. ## 解决方案 * 部署43台KMP 600i + KUKA.AMR Fleet系统一体化智能物流解决方案，通过WCS和MLS系统，完成入库区—库存区—线边缓存区—返空区—出库区的全流程无断点智能物流。定制多种载具支架，配合定制上装的KUKA AMR，满足不同物料配送需求，节省人力成本，提高物料配送效率。 ![page28_3](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-28/page28_3.png) > This image details the customer value provided by implementing KUKA AMR systems in a factory, focusing on reduced labor costs, improved delivery precision, and overall smart factory logistics. ## 客户价值 **实现无人化配送，降低人力成本** 引入43台库卡自主移动机器人KMP 600i，覆盖超过100条产线，实现无人化线边物料配送，直接节省10个人工，大大降低成本，降低劳动强度，实现全程无人化配送，厂区无叉车作业，保证了环境安全性 **提高配送精准度，提升管理水平** 通过KUKA.AMR Fleet系统与上游WCS和MLS对接，实现按订单生产的物料配送，AMR接收指令把物料缓存到库区，提升40%配送精准度，减少20%物料等待时间，让工厂生产更高效、更透明 **整厂物流智能化，打造5G智慧工厂** 通过导入KUKA AMR+KUKA.AMR Fleet系统的一体化智慧物流解决方案，减少线边面积，实现快速物料流转，灵活敏捷响应生产需求，顺应柔性、多元化趋势，提升工厂数智化水平，助力客户打造5G智慧工厂 ![page29_1](https://sotaagents-enhance.s3.ap-southeast-1.amazonaws.com/ocr/9501f2de-3eea-4fdc-87f4-4203af9b7224/page-29/page29_1.png) > A field of cool, neutral gray. # 缔造智慧物流新世代 Brings your logistics automation to the next level. 库卡机器人（广东）有限公司全球总部：上海市青浦区徐民路777号美的全球创新中心1号楼8F 研发生产：广东省佛山市顺德区北滘镇惊萃路3号服务热线：+86 400 820 8865 关于所提供产品的特性和可用性的详细信息仅供参考，不构成对这些产品特性的保证。所交付的商品范围以具体合同为准。对于错误或遗漏不承担任何责任。技术数据如有变动，恕不另行通知。 © 2025 KUKA www.kuka.cn